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横浜国立大学 高田研究室

 

 

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研究内容


[現在の研究]
[過去の研究]
[最近の発表論文(2001-2015)国内]
[最近の発表論文(2001-2015)国際会議]
[修士論文概要]

現在の研究

 

      自動運転 

自動車運転時の故障におけるドライバ対応

自動運転から手動への切り替え時のドライバ対応

 

      自動車

ドライバの疲労検知技術の開発

 

      福祉機器

ベッド上で使用できる臀部洗浄装置の製作

歩行支援シューズの製作

移乗支援機器の開発

自助具としてのパワーアシストハンドの設計

リハビリ用パワーアシストハンドの小型化

 

      高齢者

リハビリ中のモチベーションに関する研究

高齢者転倒検知に関する研究

 

      人間工学

歩きスマホに関する研究

VDT使用時の疲労に関する研究

 

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過去の研究

  当研究室では現在以下のような研究を行っておりました。各研究テーマには文章による説明がリンクされていますが説明文が長いので少しわかりにくいかもしれません。詳しくはメールもしくはお電話にてお聞きください。

 

 

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最近の発表論文(2001-2015)国内

  • 体表脈波を用いた自動車ドライバの集中力判定に関する研究 PDFを見る
    2015
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第45回大会 講演論文集 pp.44-45、(2015
  • 温水用身体洗浄装置の開発PDFを見る
    2015
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第45回大会 講演論文集 pp.28-292015
  • 自動運転における操作切り替え後のドライバ応答に関する研究PDFを見る
    2015
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第45回大会講演集,pp.26-272015

 

  • 災害時の石油製品出荷機能に関する健全度曲線とその利用性 PDFを見る
    JCOSSAR 2015
    論文集(20151015日) ,pp.284-2852015
  • 自動車衝突時の人体の挙動に関する研究PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第21期総会講演会 講演論文集 (20703)(2014

 

  • 歩行支援機器開発のための転倒検知に関する研究 PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第21期総会講演会 講演論文集 (10418)(2014

 

  • 手すりを用いた歩行能力評価システムの開発 PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第21期総会講演会 講演論文集 (10417)(2014)

 

  • 移乗支援機器の抱上機構に関する研究PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第21期総会講演会 講演論文集 (10416)(2014
  • 鉱山における路面状態の解析 PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第21期総会講演会 講演論文集 (10405)(2014
  • 技術者倫理教育についてPDFを見る
    日本機械学会 技術と社会部門企画「技術を社会の関連を巡って:過去から未来を訪ねる」 講演論文集P.83-84(2014)

 

  • 「介護者負担軽減を目指した簡易型移乗機器の開発ー人体モデルを用いた移乗シミュレーションと移乗実験ー」 PDFを見る
    バイオフィリアリハビリテーション研究、Vol.9-1pp1-11,(2013

 

  • 地震の振動特徴を考慮した鉄道車両の実験的研究PDFを見る
    日本地震工学会論文集,第13巻 第5 pp.33-432013

 

  • 歩行時のスマートフォン使用が危機認知に与える影響PDFを見る
    2013
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第43回大会 第19回卒業研究発表会 講演論文集 pp.86-872013
  • 体表脈波を用いた集中力判定に関する研究 PDFを見る
    2013
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第43回大会 講演論文集 pp.124-125、(2013
  • 無動力による高齢者用補講アシスト機器の研究PDFを見る
    2013
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第43回大会 講演論文集 pp.94-952013
  • ベッド上で使用できる身体洗浄装置の研究PDFを見る
    2013
    年度一般社団法人日本人間工学会 関東支部 第43回大会講演集,pp.92-93 2013
  • ベッド上で使用できる身体洗浄装置の研究PDFを見る
    LIFE2013
    (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会), pp.GS3-5-2-14 2013
  • 歩行機能の向上を目的とした機器の研究開発PDFを見る
    17回バイオフィリア リハビリテーション学会予稿集 , p.11 2013
  • 簡易移乗機器−だっこ君U−の開発PDFを見る
    17回バイオフィリア リハビリテーション学会予稿集 , p.10 2013
  • 歩行における転倒挙動検知に関する研究PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第19期総会講演会 講演論文集,P.575-5762012
  • 可変機構を用いた自転車の低速安定性の研究PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第19期総会講演会 講演論文集,P.577-5782012
  • Reserch on relationship between muscle and sitting position with rehabilitation Device(リハビリ装置における着座位置が筋力に与える影響に関する研究)PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第19期総会講演会 講演論文集,P.579-5602013
  • ダンプトラックの運転操作が燃料消費へ及ぼす影響PDFを見る
    日本機械学会 関東支部第19期総会講演会 講演論文集,P.591-5922013
  • 自動車運転時のドライバの疲労特性に関する研究PDFを見る
    日本人間工学会関東支部第42回大会講演集 , p.106-107 (2012)
  • 大型ダンプトラック運転時における危機情報提示に関する研究PDFを見る
    日本人間工学会関東支部第42回大会講演集 , p.74-75 (2012)
  • 視覚刺激によるドライバへの危険情報呈示に関する研究PDFを見る
    社団法人自動車技術会 2012年春季大会 学術講演会前刷集[No.56-12]P.13-18 2012
  • LED警報によるドライバへの危険情報呈示に関する研究PDFを見る
    日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集 , p.621-622 (2012)
  • 介護用移乗支援装置の開発PDFを見る
    日本人間工学会関東支部第41回大会講演集 , p.108-109 (2011)
  • 聴覚障害ドライバへの経路情報提示に関する研究PDFを見る
    日本人間工学会関東支部第41回大会 講演集 , p.4-5(A1-1-2)(2011)
  • 高齢障害者自身による地域リハ・ネット構築と自律リハ実施効果の研究 PDFを見る
    バイオフィリア リハビリテーション研究 Vol.6-1 p.11-182011
  • Experimental study of low-cycle fatigue of pipe elbows with local wall thinning and life estimation using finite element analysis PDFを見る
    International Journal of Pressure Vessels and Piping, 87-5
    pp..211-2192010
  • 高経年配管系に対する耐震裕度の定量評価に関する研究PDFを見る
    原子力基礎基盤戦略研究イニシアティブ 研究報告、戦略的原子力共同研修プログラム 講演論文集2010pp.1-42010
  • 振動台実験による高経年配管系の耐震裕度評価 PDFを見る
    13 回日本地震工学シンポジウム  講演論文集, p.3357-3363 2010
  • 高経年配管系の振動応答特性 PDFを見る
    13 回日本地震工学シンポジウム 講演論文(2010) .p. 3344-33512010
  • 減肉配管の3次元加振実験と耐震設計評価の比較PDFを見る
    13 回日本地震工学シンポジウム 講演論文集 , p. 3336-3343 2010
  • 特別養護老人ホームにおける福祉用具のニーズ調査PDFを見る
    日本機械学会関東支部第16期総会講演会 講演論文集,p.435-4362010
  • 高齢者用Webデザインと操作性に関する研究PDFを見る
    日本機械学会関東支部第16期総会講演会 講演論文集 ,p.433-4342010
  • 高齢者の四肢の運動能力に関する研究PDFを見る
    日本機械学会関東支部第16期総会講演会 講演論文集,P.431-4322010
  • 自動車ドライバの着座疲労評価に関する研究PDFを見る
    日本機械学会関東支部第16期総会講演会 講演論文集,p.429-4302009
  • リハビリにおける高齢者の歩行能力の定量的評価PDFを見る
  • 日本機械学会 2009年度年次大会 講演論文集Vol.5p.333-336 2009
  • 運転中の視覚的警報によるドライバ挙動に関する研究PDFを見る
    社団法人自動車技術会 2009年春季大会 学術講演会前刷集,p.19-22. 2009
  • リハビリにおける高齢者の歩行能力の定量的評価、PDFを見る
    日本人間工学会関東支部第38回大会講演集,p.135-1362008
  • 自動車乗車時における乗員の疲労評価方法に関する研究PDFを見る
    日本人間工学会関東支部第38回大会講演集 p.97-98,(2008,
  • 鉄道車両の地震時挙動に関する研究PDFを見る
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会 講演論文集, p.183-186 2008
  • 高齢者リハビリにおける下肢運動特性の評価PDFを見る
    日本機械学会 2008年度年次大会 講演論文集Vol.7p..265-2662008
  • Webにおける高齢者の操作性に関する研究PDFを見る
    日本機械学会 2008年度年次大会 講演論文集Vol.7p.195-196 2008
  • 2種の創動運動のサーモグラフィによる分析PDFを見る
    BIOMEDICAL THERMOLOGY
    Vol.26-4, p.98-1032007
  • ドライバへの危険認知支援方法に関する研究(第1報)PDFを見る
    自動車技術会論文集,Vol.38 No.1January p.43-48 2007
  • 高次電流重畳による電動機の半径方向加振力低減PDFを見る
    日本機械学会論文集 C編 72 715 p.723-728 2006
  • 高次電流重畳による電動機のトルクリプル低減PDFを見る
    日本機械学会論文集 C編 72 714 p.435-440 2006
  • 経年劣化する三次元配管系の疲労寿命予測に関する研究PDFを見る
    日本機械学会論文集 C編 72 714 p.347-354 2006
  • リハビリテーションによる回復度評価データの標準化の為のデータベース構築と分析(第1報:評価指標の抽出)PDFを見る
    バイオフィリア リハビリテーション研究, 3 1 p.9-15 2005
  • 車いす走行時の人体シミュレーションモデルPDFを見る
    バイオフィリアリハビリテーション研究, 21 p.63-70 2004
  • 配管系の簡易弾塑性応答解析手法PDFを見る
    (日本機械学会論文集,C編 70 694 p.1622-1628 2004
  • Visual estimation of spatial requirements for locomotion in novice wheelchair users.PDFを見る
    Journal of Experimental Psychology
    Applied 10 p.55-66 (2004)
  • 虹彩輪郭の楕円近似を用いた非接触視線検出法の研究PDFを見る
    日本機械学会論文集,C編 69 682 p.147-153 2003
  • 創動運動用上肢訓練器兼用リフト機器開発に関する研究調査PDFを見る
    バイオフィリア リハビリテーション研究,Vol. No.1 p.55-58 2002
  • Using human line-of-sight to control equipmentPDFを見る
    Journal of Engineering Manufacture, Proc Instn Mech Engrs
    Vol.215 No.B4 p.577-581 (2001)

 

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最近の発表論文(2001-2015)国際会議

 

  •  What engineers should do in order to prevent accident
    ICBTT2014
    Dec.4-6pp.145-148Otto von Guericko University Magdeburg , Germany (2014) PDFを見る

 

  •  Development of the Control Method of the Walking Assist Robot Using Reinforcement LearningnPDFを見る
    13th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering, August, 15-17 Yokohama, Japan (JSSUME2014) D3-2 pp.263-265

 

  •  Effect of Functional Endoscopic Sinus Surgery to the Flow Behaviors in Nasal during InhalationPDFを見る
    13th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering, August, 15-17 Yokohama, Japan (JSSUME2014) pp.203-206

 

  •  Analysis of the Road Surface ConditionPDFを見る
    13th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering, August, 15-17 Yokohama, Japan (JSSUME2014) C4-1 pp.189

 

  • ETHICS FOR ENGINEERS How should engineers act to avoid accidentscaused by technical problems ? PDFを見る
    The 1st International Conference on Engineering, Science, Technology, Education and History 2014 in Bhutan
    August 21 to 22, 2014

 

  • A study of the relationship between muscles and sitting positions using a rehabilitation device PDFを見る
    Journal BIOPHILIA, 2014, pp.7-12.

 

  • A study of relationship between muscle and sitting position with rehabilitation devicePDFを見る
    Proc. of The 10th International Biophilia Rehabilitation Conference,
    October 14-15, 2013, Chieti Italy.

 

  • A Study of the alarm at the time of dump truck operationPDFを見る
    12th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering
    August, 24-26 Iojima, Nagasaki, Japan (JSSUME2012) pp.97-99

 

  • A study on drivers fatigue property in driving a car PDFを見る
    12th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering
    August, 24-26 Iojima, Nagasaki, Japan (JSSUME2012) pp.93-96

 

  • A study of indicators in mine dump truck driving operation PDFを見る
    12th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering
    August, 24-26 Iojima, Nagasaki, Japan (JSSUME2012) pp.77

 

  • A Study of the Two-Wheeled Bicycle Stability at Low Speeds PDFを見る
    12th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering
    August, 24-26 Iojima, Nagasaki, Japan (JSSUME2012) pp.69-71

 

  • A Study on the fall prevention device in walking for the elderly peoplePDFを見る
    12th Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering
    August, 24-26 Iojima, Nagasaki, Japan (JSSUME2012) pp.67-68.

 

  • Quantitative Evaluation of Walking Ability using the Forward, side, and Backward Walk on the Force Plate, PDFを見る
    Proc
    of The 9th International Biophilia Rehabilitation Conference, September 29-30,2011, Warsaw Poland.
    The Advances in Rehabilitation Medicine, P.24, 2011.
  • Relationship between the legs exercise and the walking in the rehabilitation, PDFを見る
    Proc
    of the International Workshop Biophilia 2011 of IBRC 2011,
    September 25,2011, Bucharest,Romania P.23, 2011.
  • CONSIDERATION ON SEISMIC DESIGN MARGIN OF ELBOW IN PIPINGPDFを見る
    Proc. of the ASME 2011 Pressure Vessels & Piping Division Conference, PVP2011, July 1 7-21, 2011, Baltimore, Maryland, USA, PVP2011-57146
  • INVESTIGATION OF THE SEISMIC SAFETY CAPACITY OF AGED PIPING SYSTEM - SHAKE TABLE TEST ON PIPING SYSTEMS WITH WALL THINNING BY E-DEFENSEPDFを見る
    Proc. of the ASME 2011 Pressure Vessels & Piping Division Conference, PVP2011, July 17-21, 2011, Baltimore, Maryland, USA, PVP2011-57560
  • TRI-AXIAL SHAKE TABLE TEST ON THE THINNED WALL PIPING MODEL AND DAMAGE DETECTION BEFORE FAILUREPDFを見る
    Proc. of the ASME 2010 Pressure Vessels & Piping Conference, PVP2010-25839
    July 18-22, 2010, Bellevue, Washington, USA
  • Quantitative Evaluation of Walking Ability of the Elderly in RehabilitationPDFを見る
    The 5th Beijing Intaernational Forum on Rehabilitation , Oct.29-Nov.1 Beijing China , p.818-820
  • STUDY ON SEISMIC RESPONSE OF TRAIN CARPDFを見る
    .Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering in Korea.
    (JSSUME2010) pp.103-105. August,26-28 Korea
  • Operability of an equipment on CarPDFを見る
    Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering in Korea.
    (JSSUME2010) pp.103-105. August,26-28 Korea
  • Behavior of Driver on Visual Warning on Car DrivingPDFを見る
    Advanced Vehicle Control 2008(AVEC
    08), 2008 October6-9, Kobe,Japan.
  • VISUAL WARNING METHOD USING ATTENTIONAL INDUCTION BY LIGHT FLASHING PDFを見る
    World Automotive Congress 2008(FISITA2008), F2008-02-009 , Munich, Germany
    14 - 19 September 2008.
  • JUDGMENT OF WALKING ABILITY USING CHARACTERISTICS OF LEGS MOVEMENT IN REHABILITATIONPDFを見る
    Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering in Hamamatsu.
    (JSSUME2008) pp.62-65. August, 2008.
  • STUDY ON SEISMIC RESPONSE OF TRAIN CARPDFを見る
    Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering in Hamamatsu.
    (JSSUME2008) pp.50-53. August, 2008.
  • A STUDY ON THE METHOD OF HUMAN FATIGUE EVALUATION IN AUTOMOTiVE SEATPDFを見る
    Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical Engineering in Hamamatsu.
    (JSSUME2008) pp.33-36. August, 2008.
  • LOW CYCLE FATIGUE BEHAVIOR OF ELBOW PIPE WITH LOCAL WALL THINNINGPDFを見る
    Proceedings of PVP2008, 2008 ASME Pressure Vessels and Piping Division Conference
    July 27-31, 2008, Chicago, Illinois, PVP2008- 61427
  • Analysis of ingress motion into a car, Joint Symposium among Sister Universities in Mechanical EngineeringPDFを見る (JSSUME2006) p.199-202
  • Evaluation of the walking ability by measuring the leg function with the motivative exercise devise,PDFを見る
    Proceedings 2005 of the Fourth International Conference of the Biophilia Rehabilita tion Academy, September 23, 2005, Germany, p.28
  • Development of walking abilitycation system,PDFを見る
    Proceedings 2005 of the Fourth International Conference of the Biophilia Rehabilitation Academy, September 23, 2005, Germany, p.27
  • Development of Motivative Exercise and Lifting Aid Dual (MELAD) Device Accessible by Elderly Caregivers PDFを見る
    3rd Joint International Congress on Disability and Biophilia Rehabilitation Conference
    September16-18, 2004, Manila, Philippines
  • A study on influence which road surface vibration has on human body PDFを見る
    Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering 2004 (JSSUME2004) p.394-399
  • Study on Elastic Analysisn of 3D Piping System For Nuclear Power Plant PDFを見る
    Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering 2004 (JSSUME2004) p.324-329
  • Study on Estimation Method for Seismic Safety Margin of 3D Piping System with Degradation -Establishing Elasto-Plastic Analysis Model
    PVP-Vol.473 ASME/JSME Pressure Vessels and Piping Conference High Pressure Technology-2004 Innovations and Advances in High Pressure Technology July 2004, PVP2004-2287 p.125-134PDFを見る
  • Study on Nonlinear Vibration Characteristic Evaluation of Nonlinear Vibration System with Gaps by Transition Probability Density Function PDFを見る
    PVP-Vol. 486-2, Seismic Engineering-2004 Vol.2 July 25-29,2004,San Diego,California USA PVP2004-2949
  • Simplified Elasto-Plastic Response Analysis Method of Piping PDFを見る
    PVP-Vol.472 ASME/JSME Pressure Vessels and Piping Conference Elevated Temperature Design and Analysis, Nonlinear Analysis, and Plastic Components ?2004, July, 2004, PVP2004-2264, p.93-100.
  • Approach of the evaluation system to re-acquire the independent walking from the assistive walking of the disabled elderly PDFを見る
    The Second International Biophilia Rehabilitation Conference, November 1, 2003
  • Slip Phenomena by Occurrence of Air Film Between Tank and BasementPDFを見る
    Smirt16 16th International Conference on Structure Mechanics in Reactor Technology, August 2001,paper#1433 1-6

 

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修士論文題目

 

2017年3月修了
・ 生体センサを用いた長時間運転ドライバーの疲労評価
・ 高齢者後方転倒時における転倒検知指標の確立
・ エレベータの乗り心地評価に関する研究 

 

2016年3月修了
・ 自動運転における操作切り替え後のドライバ応答に関する研究    
・ 体表脈波を用いた自動車ドライバの集中力判定に関する研究
・ 温水用身体洗浄装置の開発 

 

2015年3月修了
・ 歩行支援機器開発のための転倒検知に関する研究
・ 移乗支援機器の抱上機構に関する研究 
・ 手すりを用いた歩行能力評価システムの開発     
・ 鉱山における路面状態の解析
・ 自動車衝突時の人体の挙動に関する研究

 

2014年3月修了
・ 体表脈波を用いた集中力判定に関する研究     
・ 無動力による高齢者用歩行アシスト機器の研究 
・ ベッド上で使用可能な身体洗浄装置の研究  

 

2013年3月修了
・ 歩行における転倒挙動検知に関する研究     
・ 鉱山におけるダンプトラック運転時の危険情報呈示に関する研究 
・ ダンプトラックの運転操作が燃料消費へ及ぼす影響  
・ 自動車運転時のドライバの疲労特性に関する研究
・ 可変機構を用いた自転車の低速安定性に関する研究
・ Research on relationship between muscle and sitting position with rehabilitation device

 

2012年3月修了
・ 介護移乗支援装置の開発    
・ LED警報によるドライバへの危険情報呈示に関する研究聴覚障害 
 ドライバへの経路情報提示に関する研究
・ 身体洗浄装置の設計開発

 

2011年3月修了
・ 車載機器操作による運転挙動への影響に関する研究 
・ 軌条輸送置を用いた鉄道車両の地震による脱線実験 
・ 顔画像による眠気検出アルゴリズムに関する研究 
・ 視覚刺激によるドライバへの危険情報呈示に関する研究

 

2010年3月修了
・ 高齢者の四肢の運動能力に関する研究 
・ 高齢者用webデザインと操作性に関する研究 
・ 自動車ドライバの着座疲労評価に関する研究

 

2009年3月修了
・ マニュアルトランスミッションのギアシフト力予測と評価に関する研究 
・ 自動車乗車時における乗員の疲労評価方法に関する研究
・ 視覚によるドライバへの危険情報呈示手法に関する研究 
・ リハビリにおける高齢者の歩行能力の定量的評価
・ 鉄道車両の地震時挙動に関する研究 

 

2008年3月修了
・ 高経年配管系の耐震評価に関する研究 
・ 脳波によるマイクロスリープ検出手法に関する研究
・ 自動車運転時におけるドライバの疲労評価に関する研究

 

2007年3月修了 
・ 自動車運転時における操作フィーリングの定量化 
・ 要介護高齢者における歩行能力評価指標の確立

2006年3月修了 
・ アクセル操作感の定量化に関する研究   
・ 生理情報を用いた運転中の各制度評価システムに関する研究
・ ドライバへの警報認知手法に関する研究 
・ リハビリにおける下肢運動能力と歩行との関連 
・ 視線移動を伴った誘目性に関する研究

2005年3月修了 
・ 衝突型動吸振器の最適化に関する研究 
・ 歩行能力評価システムの開発  
・ 自動車乗車時における疲労特性に関する研究  
・ 自動車運転にともなう視認行動に関する研究  

2004年3月修了 
・ 自動車シート用磁気ばねサスペンションの乗り心地に関する研究  
・ 人間の視認行動に関する研究

2003年3月修了 
・ 視覚障碍者のためのWebナビゲーションに関する研究   
・ 並列梁の弾塑性応答予測に関する研究
・ 自動車運転中の聴覚情報処理負荷に関する研究   
・ いす乗車時における人体シミュレーションモデルの作成  

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